Известный российский археолог, доктор исторических наук, заместитель директора Института археологии АН СССР (1961-1971 гг.), специалист в области культур скифского времени и эпохи бронзы.

Родился 27 января 1904 г. в д. Труфаногоры, Пинежского уезда Архангельской губернии. В 1939 г. окончил исторический факультет ИФЛИ и был оставлен в аспирантуре (1939-1941 гг.), но завершить ее не успел из-за начала Великой Отечественной войны. В 1946-1948 гг. обучался в аспирантуре ИИМК АН СССР. Был принят в штат Института в 1948 г. и проработал в нем до ухода на пенсию (1978 г.) 30 лет, пройдя путь от младшего научного сотрудника до зам. директора по науке.
Ученик Б.И. Гракова, П.Д. Либеров главным направлением своих научных исследований выбрал скифскую археологию. В 1948 г. он защитил кандидатскую диссертацию на тему «Скифские курганы Киевщины», а в 1971 г. докторскую диссертацию «Древняя история населения Подонья».
Основные научные интересы: археология степной Скифии правобережья лесостепного Приднепровья, бассейна Северского Донца. С 1954 г. главная цель – изучение прошлого древнего населения Среднего Дона в скифский период.
Экспедиционная деятельность: в 1946-1953 гг. принимал участие в работе Скифской степной экспедиции под руководством Б.Н. Гракова. В 1954-1974 гг. — начальник Воронежской лесостепной скифской экспедиции. Им были исследованы «Частые курганы», у с. Мастюгино, у с. Русская Тростянка, у дер. Дуровка и др. Впервые в практике археологии Среднего Дона, были выявлены и частично изучены более 20 городищ и 36 открытых поселений раннежелезного века. Также он широко применил комплексный подход к изучению древностей скифской эпохи на Воронежщине: были собраны и проанализированы первые коллекции антропологического и палеозоологического материала из местных памятников, проведен спектральный анализ цветного металла из погребальных и поселенческих комплексов V-IV вв. до н.э. Всего раскопано свыше 150 курганов VI-IV вв. до н.э. и несколько десятков поселений и городищ.
П.Д. Либеров — автор более 50 печатных работ. Важнейшие из них:
1. К истории земледелия у скифских племен Поднепровья эпохи раннего железа в VI-II вв. до н.э. // Материалы по истории земледелия СССР. М., 1952.
2. Хронология памятников Поднепровья скифского времени // Вопросы скифо-сарматской археологии. М., 1952.
3. К истории скотоводства и охоты на территории Северного Причерноморья в эпоху раннего железа (IX в. до н.э. — I-V вв. н.э.) // МИА. № 53. М., 1960.
4. Племена скифского времени бассейна Северского Донца // МИА. №113. М., 1962.
5. Племена Среднего Дона в эпоху бронзы. М., 1964.
6. Памятники скифского времени на Среднем Дону // САИ. Вып. Д1- 31. М., 1965.
7. Исследования лесостепной скифской экспедиции ИА АН СССР на Среднем Дону за 11 лет // Этногенез мордовского народа. Сб. Саранск, 1965.
8. Проблема будинов и гелонов в свете новых археологических данных // Население Среднего Дона в скифское время. МИА. № 151. М., 1969.